Die Pandamaus Lilo hat eine Mission. Sie will all den unzufriedenen Grummeltieren dabei helfen, ihre Leichtigkeit zurückzugewinnen und wieder glücklich zu sein. Darum macht sie sich auf die Suche nach dem Geheimnis des ewigen Glücks. Auf ihrer Reise lernt sie wundervolle neue Freunde kennen, muss sich aber auch so manchen Gefahren stellen. Doch wer, so wie Lilo, eine Mission hat und immer seinem Herzen folgt, der findet seinen Weg und überwindet alle Herausforderungen. Zur Schlüsselfigur wird eine riesige Hirschbärin, die überraschende Erkenntnisse mit all denen teilt, sie sich die Zeit nehmen ihr zuzuhören. Sie erinnert die Tiere zum Beispiel daran, dass sie einzigartig sind und wichtige Gaben besitzen.