Ainoa Lorca Navarro nació en Valencia en una familia humilde de padre manchego y madre valenciana. Ávida lectora desde temprana edad gracias a las cintas de Gloria Fuertes, Paco Ibañez y a una edición infantil de Rafael Alberti, empezó a escribir animada por el apoyo incondicional de sus profesoras de secundaria, descubriendo en la palabra poética una forma de expresión rica en emociones, valores y experiencias.